Gập mặt lòng cổ chân

Lật trong bàn chân

Lật ngoài bàn chân

Gập khớp bàn đốt ngón chân cái và các ngón

Gập khớp liên đốt gàn và liên đốt xa các ngón chân

Duỗi khớp liên đốt gần và liên đốt xa các ngón chân